Fuerte ドキュメント

ROS fuerteの際に, rosdepは、個別にダウンロードして使えるスタンドアローンなツールになりました。:

rosdep documentation rosdep change list (repo commits)

sudo apt-get install python-rosdep

sudo rosdep init

sudo pip install -U rosdep

システム依存（system dependencies）をインストールする

rosdepとrosmakeをROSレポジトリの中のどのパッケージをビルドする際にも使えます。まだ一度もビルドしてないAMAZING_PACKAGEと呼ばれるパッケージをビルドしたいときには、

rosdep install AMAZING_PACKAGE

としてください。

バグ・要望

githubで、新しい投稿を見る

チュートリアル

this pageをご覧ください. rosdep チュートリアルの一覧もあります。.