ここで、キャリプレーション、または, ナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されているTurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。 この手順はCreateの場合に限り必要なものです。Kobukiには工場出荷時にキャリブレーション済のジャイロが搭載されています。

This is only necessary if you have a Create base. The Kobuki comes with a factory calibrated gyro. This will show you how to calibrate or test the calibration of a TurtleBot which is highly recommended when running any navigation based application.