Book Title: A Gentle Introduction to ROS （Chinese Version）
中文名: 机器人操作系统（ROS）浅析
Authors: Jason M. O'Kane
译者: 肖军浩
Link（下载）: 机器人操作系统（ROS）浅析
Description
ROS distribution: indigo
Programming language: C++
Content: Installing ROS, Writing ROS Programs, Publishing and subscribing, Generating log messages, Using launch files, Setting parameters, Calling services, Recording Messages
译者简介
肖军浩，博士，现任教于国防科学技术大学机电工程与自动化学院，2007年6月在国防科学技术大学获工学学士学位，2013年7月在德国汉堡大学获理学博士学位。自2005年起学习移动机器人相关专业知识，本科期间连续两年参加亚太机器人电视大赛（Robocon），自2007年起开始RoboCup中型组足球机器人的相关研究，多次赴国外参加RoboCup国际比赛。目前研究方向主要为机器人足球，三维同步定位与建图（SLAM），机器人仿生导航。在Journal of Field Robotics（JFR），Robotics and Autonomous Systems，IROS等国际期刊和会议上发表论文10余篇。
译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解ROS的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出不穷，而其中大部分是共性问题！O’Kane教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然，这本书不仅仅是常见问题汇编，它还对概念和工具做了比在线文档更深入的剖析！故而，译者在征求O'Kane教授的同意后，将该书译为中文，供中国的ROS初学者在实际使用时参考。
限于译者水平，书中难免会有不足之处，热切地希望得到各位读者的宝贵意见。作者的E-mail地址是：junhao.xiao@ieee.org。