၁။ မိတ်ဆက်ခြင်း

• ROM robotics ကို ၂၀၁၇ မှာ ခိုင်လွင် ၊ ပြည့်စုံအောင် တို့နှစ်ဦး အပျော်တမ်း စတင်ထူထောင်ခဲ့ကြပြီး သုတေသနလုပ်ငန်း နှင့် သင်တန်းအချို့ ဖွင့်လှစ်ခဲ့ပါတယ်။ ၂၀၁၉ မှာတော့ တရားဝင် ကုမ္ပဏီ လီမိတက် အဖြစ်ရပ်တည်လာနိုင်ပြီး အလုပ်သင် ၂၆ ယောက်နှင့် ပြင်ပသင်တန်းသား ၂၀ ခန့် သင်ကြားပေးနိုင်ခဲ့ပါတယ်။ သင်တန်းသားများမှ အောက်ပါ သင်တန်းသားများ အချို့ဟာ အဖွဲဝင် အဖြစ် အမြဲတမ်း/ယာယီ လက်တွဲပါဝင်ခဲ့ကြပါတယ်။

  • ကောင်းထက်ထွန်း
    သော်လင်းနိုင်
    ကျော်စွာထွန်း
    မင်းထက်ဟန်
    

• ၂၀၂၀ မှာတော့ ပြင်ပသင်တန်းသား ၂၀ ကျော်တက်ရောက်ခဲ့ကြပြီး အောက်ပါသင်တန်းသားများသည် ROM နှင့် အချိန်ပိုင်း ပူးပေါင်းပါဝင်ခဲ့ကြပြီး robot operating system 2 ကိုလေ့လာခဲ့ပြီး ဘာသာပြန်ခဲ့ကြသည်။

  • အောင်ချိုဦး
    စည်သူရဲထွန်း
    သန့်စင်
    ဖြိုးမင်းသန့်
    ဇင်မင်းထိုက်
    မင်းသွေးမြင့်
    

  ၂၀၂၁ အတွင်းမှာတော့ ROM မှ ပြည်တွင်းဖြစ် robot controller များနှင့် low-level driver များဖန်တီးပြုလုပ်လျက်ရှိပါတယ်။ စိတ်အားထက်သန်သူ ပြည်တွင်း/ပြည်ပ မှ လူကြီး/လူငယ်များ ပူးပေါင်းပါဝင်ဖို့အတွက် ဖိတ်ခေါ်ပါတယ်။

၂။ ထုတ်ကုန်များ

• ပထမဆုံး ထုတ်ကုန်အဖြစ် mobile robot အတွက် robot controller ကိုစမ်းသပ်လျက်ရှိပြီး ၂၀၂၁ နှစ်ကုန်တွင် စတင်အသုံးပြုနိုင်ရေး ဆောင်ရွက်လျက်ရှိပါသည်။ ROS1, ROS2, ROS-I နှင့် micro-ROS Real-time OS များကိုလည်း စဥ်ဆက်မပြတ် လေ့လာ ဆန်းစစ်လျက်ရှိပြီး လွယ်ကူစွာအသုံးပြုနိုင်ရေးဆောင်ရွက်လျက်ရှိပါသည်။ software package များကို အောက်ပါ link များတွင် အသုံးပြုပုံနှင့် source code များရယူနိုင်ပါသည်။

  • rom_msgs
    rom2109_robot_controller