أولاً يجب التأكد من أن مكتبات Debian في آخر تحديث:
sudo apt update
ثم حدد أي كمية من ROS تريد أن تثبت:
تثبيت نسخة الكاملة (Desktop-Full) (المفضلة): كل ما في النسخة العامة مع المحاكي ثنائي البعد والمحاكي ثلاثي البعد ومكتبات الإدراك ثنائية البعد وثلاثي البعد:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
أو اضغط هنا
تثبيت النسخة العامة (Desktop): كل في النسخة الأساسية مع أدوات الإظهار مثل rqt وrviz:
sudo apt install ros-noetic-desktop
أو اضغط هنا
تثبيت النسخة الأساسية (ROS-Base): الحد الأدنى من مكتبات نواة ROS، ومكتبات البناء والتواصل، بدون أي واجهات:
sudo apt install ros-noetic-ros-base
أو اضغط هنا
يوجد المزيد من المكتبات المتاحة في ROS. يمكن تثبيت مكتبة محددة بالتعليمة:
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE
حيث PACKAGE هو اسم المكتبة، مثلاً لتنصيب المكتبة slam-gmapping نفذ التعليمة:
sudo apt install ros-noetic-slam-gmapping
لمعرفة المكتبات المتاحة انظر ROS Index أو استخدم:
apt search ros-noetic