运行预发布测试

Indigo的预发行版和所有后续发行版都使用Docker容器完成。这允许你在本地运行预发布，但是不需要复杂的设置，或者担心你的系统被更改或影响预测试。

设置你的电脑进行预测试(只需要一次)

要运行预编译，首先要安装你的系统，按照下面的说明运行预表:

regression_tests#How_do_I_setup_my_system_to_run_a_prerelease.3F

运行预发布测试

一旦你做到了这一点，就可以使用prerelease网站来帮助你生成一个命令来运行这个预录: http://prerelease.ros.org/

关于更多深度信息，查看 regression_tests#Running_prerelease_test

故障排除

如果预录失败，你可以检查这个页面的故障排除部分: regression_tests#What_can_I_do_when_a_prerelease_fails.3F