为导航功能包集创建地图

为了让您的机器人使用导航功能包集进行导航，它必须具有静态地图。该地图使机器人自定位并接收导航到地图中的特定位置的命令。 我们目前使用gmapping软件包构建我们的地图，该软件包使用SLAM根据通过ROS发布的传感器数据构建地图。以下是使用gmapping从ROS传感器数据构建地图的教程。