Only released in EOL distros:
human_detector: fake_target_detector | human_model_gazebo | point_cloud_reducer | target_object_detector
Package Summary
Documented
The fake_target_detector package
- Maintainer status: maintained
- Maintainer: Arita Yuta <k104009y AT mail.kyutech DOT jp>
- Author: CIR-KIT <cirkit.infomation AT gmail DOT com>
- License: BSD
- Bug / feature tracker: https://github.com/CIR-KIT/human_detector/issues
- Source: git https://github.com/CIR-KIT/human_detector.git (branch: indigo-devel)
Contents
About
fake_target_detectorを使って探索対象が見つかったことにできます。 まず、どこに探索対象がいることにするかを決めます。地図をrvizで表示しながら探索対象が居る場所にPublish pointを使ってクリックします。
rostopic echo /clicked_point
をすればクリックした座標がわかります。そのx, y座標をtargetlist/targetlist.csvにおきます。
rosrun fake_target_detector fake_target_detector
とすればtargetlist.csvに書かれた座標にBoundingBoxが表示されているはずです。そうすればちゃんとpublishもされています。 到達したwaypointが探索エリアでロボットから5[m]以内に探索対象がいればアプローチするはずです。 また一度アプローチした探索対象から近い場合には無視します。