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6軸/9軸フュージョン、補正済みIMUセンサ

hayate_imuは、TDK Invensense ICM-20948を内蔵し、6軸/9軸センサフュージョン、3軸加速度データ、3軸角速度データ、3軸方位(地磁気)データをUSBから出力する9軸IMUセンサです。hayate_imu_rosは、9軸IMUセンサhayate_imu向けのROSパッケージです。

9dof_hayate_imu.jpg

特徴

ROSパッケージ

トピック

パラメータ

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2024-12-07 14:50