ネットワーク・タイム・プロトコル(NTP)

時刻の同期はROSに対して重要です.Chronyはデータ損失を伴う無線環境下において最適なNTPクライアントとして認識されています.

1. Chronyをインストールする

   • sudo apt-get install chrony

2. 手動でNTPを同期する.

   • sudo ntpdate ntp.ubuntu.com