ROS Groovyのインストール手順

これらの手順では現在のリリースである, ROS Groovy Galapagosをインストールする. 以前のリリースである, ROS Fuerteをインストールするには, Fuerte installation(英語)の手順を参照しましょう. リリース予定のバージョンをインストールするには, Hydro installation(英語)の手順を参照しましょう.

以下はROSを様々なオペレーティングシステムにインストールするための手順です. ロボット独自のインストールオプションを代わりに参照することが必要になることもあるでしょう.

代替手段として, virtual machine with Ubuntu 12.04.1 LTS and ROS Groovy Galapagos pre-installed(英語)を使用することもできます. VirtualBox, もしくは, 他の仮想化エンジンにて実行可能である3.3GBの.ova形式のファイルとしてパッケージ化されています.