環境設定

ROSの環境変数をbashのセッションが毎回新しいシェルを起動する度に自動的に追加するのであれば, 以下が便利です:

echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

二つ以上ROSのディストリビューションをインストールしている場合, ~/.bashrcはsetup.bashをただ一つ, 現在使用しているバージョンに対して使用することができます.

現在のシェル環境を変更したい場合, 以下のように入力することができます:

source /opt/ros/hydro/setup.bash