まず、Debianパッケージインデックスが最新であることを確認します。
sudo apt update
次に、インストールするROSの大きさを選択します。
Desktop-Full Install: (推奨) : Desktop の全てに加えて 2D/3D シミュレータおよび 2D/3D 認識パッケージを含みます。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
or click here
Desktop Install: ROS-Base の全てに加えて rqt や rviz などのツールを含みます。
sudo apt install ros-noetic-desktop
or click here
ROS-Base: (最小構成) ROS パッケージ化、ビルドおよび通信ライブラリ。GUIツールは含みません。
sudo apt install ros-noetic-ros-base
or click here
ROSにはさらに多くのパッケージがあります。 特定のパッケージをいつでも直接インストールできます。
sudo apt install ros-noetic-PACKAGE
e.g.sudo apt install ros-noetic-slam-gmapping
利用可能なパッケージを見つけるには、ROS Index を参照するか、以下のコマンドを使用してください。
apt search ros-noetic