インストール
- インストール
isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順
- インストール後の設定
ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成
- ワークステーション(監視用PC)へのインストール
監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする
- ネットワークの構成設定
turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.
Turtlebotを始める
起動
- Turtle Botの起動
Turtle Botソフトウェアの起動方法
- TurtleBotのメンテナンスと充電
このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明しています.
- 3D視覚化
三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する.
テレオペレーション
- キーボード・テレオペ
turtlebotのキーボード・テレオペレーション
- ジョイスティック・テレオペレーション
turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション.
- インタラクティブマーカー・テレオペ
TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル
キャリブレーション
外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り, 必要な手順です. ここでは, キャリプレーション, または, ナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されているTurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します.
より高度な使い方
ナビゲーション
- turtlebotのナビゲーションスタックの設定
ロボットのナビゲーション構成についてのはじめの一歩, および, その他のもっと包括的なチュートリアルへのリファレンス
- turtlebotによるSLAMを用いた地図作成
gmappingを利用して地図を作成する方法
- 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
その他, おもしろいもの
- TurtleBot追従者デモ
このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します
ソフトウェアインテグレーション
- TurtleBotパノラマデモ
このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します
Android
- How to control your TurtleBot from an Android device
This will walk you through how to control your TurtleBot from an Android phone or tablet.