debパッケージからのインストール

前提条件

これらの手順はノートPCにUbuntu Preciseを既にインストールしているユーザ向けのものです。

手順

一般的なUbuntuの ros-hydro-desktop-full installationのインストール手順に従ってください。

加えて,TurtleBot用に以下のdebパッケージをインストールする必要があります。(何かしらの不具合を発見した場合,この項目をアップデートしてください)。

> sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros-hydro-turtlebot-viz ros-hydro-turtlebot-simulator ros-hydro-kobuki-ftdi

kobukiを使用している場合は最後にもう一つ、 udev ruleskobukiのudevルールを追加する必要があります. (管理者実行権限のパスワードが必要)：

> . /opt/ros/hydro/setup.bash
> rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

利便性

利便性のために,.bashrcからsetup.shのスクリプトをsourceしておくと、ログイン後ただちに環境を立ち上げることが出来ます。

> echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc

もし,インストールしたdebパッケージの上に開発環境設定を上書きしたのであれば,その設定スクリプトを代わりに指定してください.