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<robot> 要素

ルートの要素は必ず<robot>である必要があります。その他すべての要素は<robot>内で記述されている必要があります。

<robot>直下の要素(Elements)一覧

属性(Attributes)

   1 <robot name="pr2">
   2   <!-- pr2 robot links and joints and more -->
   3 </robot>

2024-12-07 14:51