이전의 CTurtle설치를 원하시는 분은 이 링크를 이용하세요.CTurtle 설치 바로가기

ROS Groovy 설치

이 지침서는 ROS의 최신 릴리즈인 Groovy Galapagos를 설치하는 법을 설명하고 있습니다. 이전 릴리즈인 ROS Fuerte를 설치하기 위해서는 이 링크를 이용해 주세요. Fuerte 설치(en)

아래에는 다양한 OS에 대한 ROS의 설치 지침이 있습니다. 또는 특정한 로봇에 대한 설치방법도 보실 수 있습니다.

아래의 방법 대신, virtual machine with Ubuntu 12.04.1 LTS and ROS Groovy Galapagos pre-installed 이 링크로부터 ova파일을 내려받아, VirtualBox 또는 다른 가상머신으로 ROS를 사용하실 수 있습니다.이 파일은 약 3.3GB의 용량을 차지합니다.