크레이지플라이(Crazyflie)
ROS 소프트웨어 유지 관리자: USC ACT Lab
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개요
크레이지플라이(Crazyflie)는 Bitcraze가 만든 오프 소스, 오픈 하드웨어 나노 쿼드콥터입니다. 2가지 모델이 있습니다: Crazyflie 1는 19g의 무게를 갖는 구형의 단종된 버전입니다. Crazyflie 2.0는 좀더 많은 기능을 갖는 현재 모델이지만 약간 더 무겁습니다 (27g).
두 가지 모두 ROS에 의해 지원되고 Crazyradio라 불리는 특별한 USB 동글을 사용하여 호스트 컴퓨터로 부터 제어할 수 있습니다..
ROS 패키지
crazyflie 드라이버, 컨트롤러와 데모 어플리케이션을 포함한 Metapackage
도움말 얻기
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