This tutorial introduces ROS using rxconsole and rxloggerlevel for debugging and roslaunch for starting many nodes at once.

This tutorial introduces ROS using rxconsole and rxloggerlevel for debugging and roslaunch for starting many nodes at once.

This tutorial introduces ROS using rxconsole and rxloggerlevel for debugging and roslaunch for starting many nodes at once.

このチュートリアルは, ROSでデバッグのためにrqt_consoleやrqt_logger_levelを使うことや, 一度に複数のnodeを起動するroslaunchの使うことを紹介します. ROS fuerte, もしくは, それ以前のrqtが完全な状態で提供されていないディストリビューションを使用している場合, 古いrxベースのツールを使用しているこちらのページを参照してください.