ปรับตั้งสิ่งแวดล้อม

• ทุกครั้งที่เปิด Terminal โดยอัตโนมัติ

เพื่อความสะดวกในการใช้งาน ROS คุณต้องทำการ เพิ่ม ROS environment variables ต่างๆ ให้กับ bash session เพื่อให้ shell ที่เปิดขึ้นมาใหม่ทุกครั้ง รับรู้ถึงการมีอยู่ของ ROS...โดย :

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

ถ้าคุณได้ติดตั้ง ROS distribution ไว้มากกว่าหนึ่ง (ตัวอย่างเช่น Indigo, Hydro, Groovy), ในไฟล์ ~/.bashrc จะสามารถระบุถึง setup.bash ได้เพียง distribution เดียวเท่านั้น

• ตามความต้องการ ณ ขณะใดๆ

หากคุณต้องการเปลี่ยน environment ของ shell ปัจจุบัน...ให้ใช้คำสั่ง :

source /opt/ros/indigo/setup.bash