ROS Indigo Igloo

ROS Indigo Igloo, 8. ROS dağıtım sürümü (İngilizce) olup, 22 Temmuz 2014'de yayınlanmıştır.

Platformlar

ROS Indigo Igloo öncelikli olarak Ubuntu 14.04 LTS (Trusty) sürümünü hedef almakta olup, diğer Linux sistemleriyle beraber Mac OS X, Android ve Windows sistemlerine de çeşitli seviyelerde destek vermektedir. Diğer platformlardaki uyumluluk bilgisi için lütfen ilgili sayfaya (İngilizce) gözatınız.

Indigo sadece catkin-temelli paketlerin yayınlanması, belgelendirilmesi ve entegrasyon testlerini desteklemektedir. Bu durum dağıtıma uzun dönem boyunca destek verilmesi için yapılmaktadır. Yine de rosbuild-temelli paketlerin kaynak kodlardan inşası desteklenmektedir.

Kurulum

Kurulum talimatlarına gözatın. Çeşitli Ubuntu dağıtımları (Saucy ve Trusty) ve mimariler için (x86, x86_64 ve armhf) hazır derlenmiş paketler mevcuttur. Buna ek olarak, çoğunlukla Mac OS X'de test edilen, kaynak koddan derleme sistemi de mevcuttur.

Sürüm Planlaması

Bkz: indigo/Planlama (İngilizce)

Değişiklikler

ROS Jade sürümünde hangi ROS bileşenlerinin değiştiği ile ilgili bilgiler için lütfen ilgili sayfaya (İngilizce) gözatın.