Thiết lập môi trường

Thật thuận tiện nếu các biến môi trường ROS được tự động thêm vào bash của bạn mỗi khi một shell mới được khởi chạy:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Nếu bạn có nhiều hơn một phiên bản ROS được cài đặt, ~ / .bashrc chỉ phải cung cấp nguồn setup.bash cho phiên bản bạn đang sử dụng.

Nếu bạn chỉ muốn thay đổi môi trường của shell hiện tại, thay vì làm như trên, bạn có thể nhập:

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

Nếu bạn sử dụng zsh thay vì bash bạn cần phải chạy các lệnh sau để thiết lập trình shell của bạn:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc