请参考：

1. ROS安装（即本页，按发行版选择）

2. 发行版

3. 安装（按平台架构选择）

ROS安装选择

我们同时对数个ROS发行版提供支持服务。一些是较旧的发行版，它们有长期支持（LTS）且更加稳定，而另一些则是新版，支持周期较短，但具有针对新平台的二进制文件且由新版本的ROS软件包组成。我们建议使用下列版本的ROS：