bloom
bloom是一个自动化发布工具，想更深入了解bloom是如何工作的，请访问网址：
默认，bloom发布功能包给公共访问的代码区域。 访问build.ros.org获取更多信息，关于公共访问区域的机制相关知识。
指导文档
- 这与bloom相关，但它是第一次发布的相关任务。下面的发布将提示将包源添加到索引中。
- 如果你想要发布的包之前没有发布，那么就从本教程开始。
- 如果你想要发布的包以前已经发布，那么就从本教程开始。
如果你在github上启用了两个因素授权，你希望bloom能够手动为你创建pull请求:
一些有用的信息来维护一个与bloom没有直接关系的ROS包:
这里有一些非官方的笔记和教程，如果你有问题，可以提供额外的帮助:
资源列表
一般性文档及API说明，参考：
更新状态:
任何问题请访问bloom repository 和 issue.