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CRANE-X7

crane-x7.png

CRANE-X7は実機で動力学が学べるロボットアームです。

7軸構成で軸数の多さを活かした障害物の回避計画や、人の腕のような柔軟な動作を行うことが可能です。

製品概要とチュートリアルはこちらです。 https://github.com/rt-net/crane_x7

ROSパッケージ名

内容

crane_x7

CRANE-X7用のメタパッケージ

crane_x7_bringup

スタートアップ用パッケージ

crane_x7_control

CRANE-X7の制御

crane_x7_description

CRANE-X7のモデルデータ、リンクとジョイントの構成の定義

crane_x7_examples

CRANE-X7のサンプルプログラム

crane_x7_gazebo

CRANE-X7のGazebo用パッケージ

crane_x7_moveit_config

MoveIt!の設定

特徴

GitHubリポジトリ

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2024-07-20 13:20