ROS tutorials:
- ROSのパッケージをビルドする
このチュートリアルではパッケージをビルドするためのツールチェーンを学びます．
- ROSのノードを理解する
このチュートリアルではROSのグラフの概念を知り，roscore，rosnodeとrosrunなどのコマンドラインツールの使い方を学びます．
- ROSトピックの理解
- ROSのサービスとパラメータを理解する
このチュートリアルでは、rosserviceや rosparamなどのコマンドラインツールとともに、ROSのサービスやパラメータなどについて学びます
- rqt_console と roslaunch を使う
このチュートリアルでは, ROSのデバッグで使うrqt_consoleやrqt_logger_levelと, 一度に複数のnodeを起動するroslaunchの使い方を学びます。ROS fuerte, もしくは, それ以前のrqtが完全な状態で提供されていないディストリビューションを使用している場合, 古いrxベースのツールを使用しているこちらのページを参照してください.
- ROSでrosedを使ってファイルを編集する
このチュートリアルは、どのようにrosedをつかって編集を楽にするかについて説明します
- ROSのmsgとsrvを作る
このチュートリアルでは、どのようにmsgやsrvファイルを作りビルドするかをrosmsg, rossrv や roscpなどのコマンドの使い方とともに学びます
- シンプルな配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)を書く(C++)
このチュートリアルでは, 配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)のC++での書き方について学びます
- シンプルな配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)を書く(Python)
このチュートリアルでは, 配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)のPythonでの書き方について学びます
- シンプルなPublisherとSubscriberを実行してみる
このチュートリアルではシンプルなPublisherとSubscriberの実行について学びます
- C++でシンプルなサービスとクライアントを書く
このチュートリアルではサービスとクライアントノードのC++での書き方を学びます
- シンプルなサービスとクライアントを書く (Python)
このチュートリアルはPythonでのサービスとクライアントノードの書き方について扱います
- シンプルなサービスとクライアントを実行してみる
このチュートリアルでは、シンプルなサービスとクライアントの実行について学びます。
- データを記録し，リプレイをする
このチュートリアルでは，実行中の ROS のシステムから得られるデータをどのように .bag ファイルに保存し，どのように同じような状況を再現させるかを学習します．
- roswtfを使う
このチュートリアルは、roswtfの基本的な使い方の導入です
- ROSウィキについて知る。
このチュートリアルではROSウィキ(ros.org)のレイアウトについてお話し、どのように知りたいことを探せばいいかについてお教えします。
- この先について。
このチュートリアルでは、シミュレーションや実機でROSについてもっと知るためのオプションについて説明します。
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