ขั้นตอนต่างๆ ในการติดตั้ง ROS Indigo

ขั้นตอนต่อไปนี้ เป็นการติดตั้ง ROS เวอร์ชั่นปัจจุบัน (2014) (ROS Indigo Igloo, รอส อินดิโก อิกโล้ เรียกสั้นๆ ว่า รอส อินดิโก้) หากต้องการติดตั้งเวอร์ก่อนหน้านี้ (Hydro) สามารถดูขั้นตอนการติดตั้งได้ตามลิงค์นี้ Hydro installation

ขั้นตอนต่างๆ ด้านล่างนี้ เป็นการติดตั้ง ROS ลงในระบบปฏิบัติการต่างๆ นอกจากนี้ เพื่อเป็นทางเลือกในการติดตั้ง คุณอาจต้องการที่จะติดตั้งลงบนระบบหุ่นยนต์ที่เฉพาะเจาะจงอื่นๆ

เลือก Platform ที่ต้องการติดตั้ง

Supported:

Ubuntu

Source installation

Experimental:

OS X (Homebrew)

Arch Linux

UbuntuARM

Unofficial Installation Alternatives:

Nootrix built VM This is a virtual machine with Ubuntu 14.04.1 LTS and ROS Indigo Igloo pre-installed. It is packaged in an .ova file that you can run on VirtualBox or other virtualization engines.

robotpkg (source-based package manager for *NIX and BSD)

Two-line installation This is simple script file to install the ROS indigo on desktop PC (ubuntu 13.10 and 14.04 LTS)

Or Select Your Robot

By browsing the robots supported here: Robots