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Documentation

ROS (Robot Operating System) fournit des bibliothèques et des outils pour aider les développeurs de logiciels à créer des applications robotiques. Il fournit une abstraction matérielle, des pilotes de périphériques, les bibliothèques, les visualiseurs, le passage de messages, la gestion des paquets, et plus encore. ROS est sous licence open source, licence BSD.

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2024-03-23 12:35