ROS (Robot Operating System) fornisce librerie e tools per aiutare gli sviluppatori a creare robot applications. Esso fornisce astrazione dell'hardware, driver dei dispositivi, librerie, strumenti di visualizzazione, comunicazione a scambio di messaggi tra processi (message passing), gestione dei pacchetti e molto altro. ROS è rilasciato sotto una licenza open source, BSD license.

ROS:

• Installazione

  • Installa ROS sulla tua macchina.

  Come Iniziare

  • Ulteriori informazioni su vari concetti, librerie client e informazioni tecniche del ROS.

  Tutorials

  • Guide passo-passo per l'apprendimento alla manipolazione del ROS.

  Contribuisci

  • Come partecipare con la ROS community, come ad esempio presentare il tuo personale repository.

  Supporto

  • Cosa fare se qualcosa non funziona come previsto.

Software:

• Distribuzioni

  • Guarda le varie distribuzioni per il ROS.

  Packages

  • Cerca 2000+ librerie software disponibili per ROS.

  Core Libraries

  • APIs per lingua e argomento.

  Common Tools

  • Strumenti comuni per lo sviluppo e il debug del software ROS.

Robots/Hardware:

• Robots

  • Robots che puoi usare con ROS.

  Sensori

  • Sensor drivers per ROS.

Pubblicazioni, Corsi ed Eventi:

• Documenti

  • Documenti pubblicati con le implementazioni open source disponibili.

  Corsi

  • Corsi per usare o insegnare ROS.

  Eventi

  • Eventi passati e materiale basato su ROS.