Only released in EOL distros:
xbot: xbot_bringup | xbot_description | xbot_driver | xbot_face | xbot_msgs | xbot_navi | xbot_node | xbot_safety_controller | xbot_talker | xbot_tools
Package Summary
Documented
The xbot_bringup package
- Maintainer status: maintained
- Maintainer: Chai Changkun <chaichangkun AT 163 DOT com>, Roc <wangpeng AT droid.ac DOT cn>
- Author: Rocwang, Changkun
- License: BSD
- Source: git https://github.com/DroidAITech/xbot.git (branch: kinetic-devel)
简介
xbot_bringup功能包提供启动xbot机器人所有功能的launch文件脚本。
Launch 文件
xbot.launch
xbot.launch文件可以将Xbot单独运行起来，所驱动起来的传感器包括机器人电机控制器、电机码盘、超声波传感器、红外传感器、电压电流检测器等。
roslaunch xbot_bringup xbot.launch
rplidar.launch
rplidar.launch文件可以单独启动激光雷达传感器的驱动。
roslaunch xbot_bringup rplidar.launch
realsense.launch
驱动 Intel Realsence 深度摄像头。
roslaunch xbot_bringup realsense.launch
xbot-u.launch
xbot-u.launch文件包含了上述三个文件，并同时启动了人脸识别、语音交互等功能。
roslaunch xbot_bringup xbot-u.launch