（訳注：最新情報は原文をご参照ください）

ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ライセンス化されています.

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ROS:

• イントロダクション

  • ROSとは何かを紹介．

• インストール

  • ROSのインストール.

• ROSを始める

  • ROSのコンセプト, クライアントライブラリ, 技術的概要について学ぶ.

• チュートリアル

  • 実践的にROSを学ぶための段階ごとの講義．

• Contribute (English Page)

  • 自前のリポジトリを公開するといったような, ROSコミュニティに参加・貢献する方法について.

• サポート

  • 予期せぬ事態への対処方法．

• Quality Assurance (English Page)

  • ROSをベースにしたシステムおよびROSへのコントリビューションを高品質する方法．

ソフトウェア:

• Distribution (English Page)

  • ROSの異なるリリース・ディストリビューションの一覧．

• Packages (English Page)

  • 2000を超える利用可能なROSのソフトウェアライブラリを検索．

• コアライブラリ

  • 言語・トピックに応じたAPIの一覧．

• ツール

  • ROSソフトウェア開発・デバッグ向けの一般的なツール．

ロボット/ハードウェア:

• Robots (English Page)

  • ROSと併せて使用可能なロボット

  Sensors (English Page)

  • ROS向けのセンサドライバ

  Motors (English Page)

  • ROS向けのモータコントローラドライバ

発表, 講義, イベント

• Papers (English Page)

  • オープンソースで利用可能な実装に基づいて発表された論文．

• Books (English Page)

  • オープンソースの利用可能なコード付きのドキュメントやチュートリアルを含む刊行済みの書籍．

• Courses (English Page)

  • ROSを使用しているか, もしくは, 教えている講義．

• Events (English Page)

  • ROSに関する過去のイベント・題材．

ROS Wiki:

• このWikiの日本語訳について Wiki 編集の際のマクロ