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Hardware components

PR2ハードウェアインタフェースはロボットで動くetherCAT linkの上に制御されているPR2ハードウェアにC++抽象レイヤを提供します。たいていのユーザーが直接このインタフェースを取り扱う必要はありません。もしあなたがただロボットをコントロールすることに興味を持っただけであるなら、Jointはpr2_mechanism_modelで直接やり取りするべきです。ただハードウェアへのダイレクトのアクセスを必要とする非常に先進的なユーザーだけがPR2ハードウェアインタフェースを使っているべきです。


2024-06-15 12:56