ROS (Robot Operating System), ou Sistema Operacional de Robôs, disponibiliza bibliotecas e ferramentas para auxiliar desenvolvedores de software a criar aplicações robóticas. Ele fornece abstração de hardware, device drivers, bibliotecas, visualizadores, transmissão de mensagens, gerenciamento de pacotes e muito mais. ROS é licenciado sob uma licença livre (open source), a licença BSD.

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ROS:

• Instalação(en)

  • Instale ROS no seu computador.

  Iniciando(en)

  • Aprenda sobre vários conceitos, clientes, e uma revisão técnica de ROS.

  Tutoriais

  • Aprenda ROS na prática passo-a-passo

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  Suporte(en)

  • O que fazer se algo não funcionar como o esperado.

Software:

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  • Veja os releases de diferentes distribuições para o ROS.

  Pacotes(en)

  • Pesquise as mais de 2000 bibliotecas de software disponíves para ROS.

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  Ferramentas Básicas(en)

  • Ferramentas básicas para desenvolvimento e depuração de software em ROS.

Robôs/Hardware:

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  • Robôs que você pode utilizar com ROS.

  Sensores(en)

  • Drivers de sensores para ROS.

Publicações, Cursos e Eventos:

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  • Artigos publicados com implementações de código livre disponíveis.

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  • Livros publicados com documentação e tutoriais que disponibilizam código fonte livre.

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  • Cursos que utilizam ou ensinam ROS.

• Eventos(en)

  • Eventos passados e materiais baseados em ROS.

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