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ROS (Robot Operating System), ou Sistema Operacional de Robôs, disponibiliza bibliotecas e ferramentas para auxiliar desenvolvedores de software a criar aplicações robóticas. Ele fornece abstração de hardware, device drivers, bibliotecas, visualizadores, transmissão de mensagens, gerenciamento de pacotes e muito mais. ROS é licensiado sob uma liença livre (open source), a licença BSD.

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2017-06-24 12:54