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Package Summary
PCL - Point Cloud Library: a comprehensive open source library for n-D Point Clouds and 3D geometry processing. The library contains numerous state-of-the art algorithms for: filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation, etc.
- Author: See http://pcl.ros.org/authors for the complete list of authors.
- License: BSD
- External website: http://pointclouds.org
- Repository: pointclouds
- Source: svn http://svn.pointclouds.org/ros/tags/perception_pcl-0.10.0
Package Summary
PCL - Point Cloud Library: a comprehensive open source library for n-D Point Clouds and 3D geometry processing. The library contains numerous state-of-the art algorithms for: filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation, etc.
- Author: See http://pcl.ros.org/authors for the complete list of authors.
- License: BSD
- External website: http://pointclouds.org
- Source: svn http://svn.pointclouds.org/ros/branches/electric/perception_pcl
Package Summary
PCL - Point Cloud Library: a comprehensive open source library for n-D Point Clouds and 3D geometry processing. The library contains numerous state-of-the art algorithms for: filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation, etc.
- Author: See http://pcl.ros.org/authors for the complete list of authors.
- License: BSD
- External website: http://pointclouds.org
- Source: svn http://svn.pointclouds.org/ros/branches/fuerte/perception_pcl
Package Summary
The Point Cloud Library (or PCL) for point cloud processing - development The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation.
- Maintainer: Julius Kammerl <jkammerl AT willowgarage DOT com>
- Author: Open Perception
- License: BSD
- External website: http://www.pointclouds.org
- Bug / feature tracker: http://dev.pointclouds.org
- Source: git https://github.com/ros-gbp/pcl-release.git (branch: release/pcl)
Package Summary
The Point Cloud Library (or PCL) for point cloud processing - development The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation.
- Maintainer: William Woodall <william AT osrfoundation DOT org>, Julius Kammerl <jkammerl AT willowgarage DOT com>
- Author: Open Perception
- License: BSD
- External website: http://www.pointclouds.org
- Bug / feature tracker: http://dev.pointclouds.org
- Source: git https://github.com/ros-gbp/pcl-release.git (branch: release/hydro/pcl)
Contents
イントロダクション
Point Cloud Library (PCL)は、独立して動く3D点群処理用のC++ライブラリです。 pointclouds.orgのページに行けばPCLについてもっと詳しく知ることができます。ROS.orgについてドキュメントは、ROSのアプリケーションのなかでpclを始める方法を教えます。
特に、もし、ROSでpclを使い始めたばかりなら、以下の資料を使うことをおすすめします。
Tutorials - PCLは何ができるかについてはいくらかのサンプルを行って見てください。
API ドキュメント - PCLの様々なクラスや関数似ついての情報を見つけるにはオンラインのAPIリファレンスをご覧ください。
メーリングリスト - ヘルプが欲しいならば、質問してください！PCLはどんな疑問にもお答えするのはいとわないたくさんの人がいる、すばらしいユーザコミュニティがあります。
PCLの新しいユーザのために、これらの資料は、ライブラリについてより詳しくなるのに必要な情報のほとんどを提供します。ROSのアプリケーションでPCLの使用に関する追加情報は、このwikiで見つけられると思います。
ROSでpclを使う
PCLのROSに特化したデータ型をどう使うかとpoint cloudのデータをどのようにパブリッシュしたりサブスクライブしたりするかの情報については、PCL/ROS overviewをご覧ください。
チュートリアル
たくさんのサンプルコードをPCLの チュートリアルのページで見れると思います。
ROSのnodeにどのようにPCLのコードをインクルードするかについての例については、チュートリアル を参照してください。
ドキュメント
PCLのクラスや関数についての詳しい参照についての、オンライン API ドキュメントを参照してください.
PCLのROSに特化したAPI群についてのリファレンスガイドに関しては,pcl_rosパッケージのためのAPI ドキュメント をご覧ください。